M=Fl, tai jegos ir jos peties sandauga
Nm= toks jėgos momentas, kurį sukuria 1N jėga ir kurios petys 1m
Kai jėgos veikimo kryptis eina per sukimosi ašį
Stengiasi kūną pasukti
Tai jėgų momentų sukančių kūną pagal laikrodžio rodyklę suma lygi momentų sukančių priešinga kryptimi suma.
Išvestas iš pusiausvyros kūnas grįžta atgal. Kūno masės centras žemiau sukimosi ašies
Išvestas iš pusiausvyros kūnas atgal negrįžta. Kūno masės centras aukščiau sukimosi ašies
Sukimosi ašis eina per masės centrą. Bet kokioje padėtyje kūnas išlieka pusiausvyras
Jis išlieka pusiausvyras, kol iš jo masės centro išvestas svambalas eina per masės centrą
Didesnė kai
Didesnis atramos plotas
Masės centras yra arčiau atramos
Apibrėžimas - tai kietas kūnas galintis suktis apie ašį arba atramą
Taisyklė - P1/P2=l2/l1
Vienpusis, dvipusis moket nubraizyt
Nekilnojamas - jėgos nelaimime tik pakeičiame jos veikimo kryptį
Kilnojamas - jėgos laimime dvigubai
Nekilnojamas ir kilnojamas
F/P=h/l
Kiek kartų laimime jėgos, tiek kartų pralaimime kelio
P1/P2=S2/S1