To swim under a waterfall
Bañarse bajo una cascada
To scuba dive (snorkel)
Bucear(con esnórquel)
To cross (a suspension bridge)
Cruzar (un puente colgante)
To sleep outdoors
Dormir al aire libre
To climb
Escalar
To go on an outing /to take a day trip
Hacer una excursión
To go kayaking
Hacer kayak
To go camping
Ir a acampar
To go on a picnic
Hacer un pícnic
To get lost in a forest
Perderse en un bosque
To fish(in a lake)
Pescar (en un lago)
To ride a roller coaster
Subir a una montaña rusa
To see a shooting star
Ver una estrella fugaz
To travel by plane
Viajar en avión
Carry on luggage
El equipaje de mano
Suitcase
La maleta
Back pack
La mochila
Clothing item
La prenda de ropa
To wrinkle
Arrugar(se)
To get something dirty
ensuciar
to pack
empacar
to take, wear, carry with you
llevar
to check (a suitcase)
facturar (la maleta)
to roll
enrollar