Núcleos dos nervos cranianos
Núcleo ambíguo
Núcleo do hipoglosso
Núcleo dorsal do vago
Núcleos vestibulares (medial e inferior)
Núcleo do trato solitário
Núcleo do trato espinal do trigêmeo
Núcleo salivatório inferior
Substância cinzenta própria do bulbo
Núcleos grácil e cuneiforme
Complexo olivar inferior (núcleo olivar inferior, medial e dorsal).