He is (right now) preparing it for me.
Está preparándolo para mí.
He is preparing it. (if you put the ‘lo’ up front)
Lo está preparando.
Why don’t you do it?
¿Por qué no lo hace?
Why aren’t you doing it? (Roberto)
¿Por qué no lo haces?
Why don’t you do it? (all of you)
¿Por qué no lo hacen?
He is doing it right now.
Está haciéndolo. / Lo está haciendo.
He is leaving (right now).
Está saliendo.