moelle épinière fait la production de quoi
production de patrons d’activités musculaires coordonnés en fonction des informations qu’elle intègre
moelle épinière est impliquée dans 3 choses :
réflexes
automatisme (locomotion, nage)
intégration des messages provenant périphérie et cerveau (intégration sensori-motrice)
locomotion : activité est alterné entre muscle agonistes (fléchisseurs/extenseurs) d’un coté et muscles antagonistes gauche /droit
non inverse
activité alternée entre muscles antagonistes(fléchisseurs/extenseurs) d’un coté et agonistes gauche/droit
comment changer l’allure (pas vs trot vs galop) (animal)
changer patron de marche et le couplage
Le cycle locomoteur est divisé en deux phases et sous phases :
1.phase de balancement (swing, quand pied est en l’air) : divisé en F (flexion) et E1 (première extension)
2.phase de support (stance, lorsque le pied est en appui au sol) :divisé en E2 (2e extension) et E3 (3e extension)ù
(extenseurs ou fléchisseurs ) dominent Durant balancement ?
et pour l’appui?
fléchisseurs surtout balancement
extenseurs surtout appui
explique pourquoi il faut nuancer quand on dit fléchisseurs durant balancement et extenseur appui ?
variation précise rythme d’intensité selon le muscle
ya des muscles bi articulaire, bi fonctionnel, déchargent plusieurs fois dans cycle (peut etre fléchisseur et extenseur par exemple)
souris naissante juste avec jambe (pas de réseau)
peut on la faire marcher
oui (rythme locomoteur de la moelle)
animaux décérébré peut générer locomotion
animal décérébré peut il par exemple passer de marche au trot
oui
comment décérébré et garder en vie
le tronc cérébral est
complètement sectionné au niveau du mésencéphale, ce qui déconnecte les centres
cérébraux rostraux
(garder tronc pour respiration)
définition reflexe
transformer un input sensoriel en
output moteur.
le réflexe de flexion et d’extension croisée :
lorsqu’un stimulus nociceptif déclenche la flexion du membre stimulé, le membre
controlatéral passe en extension (équilibre)
spinalisation
une procédure chirurgicale dans laquelle la moelle épinière est
sectionnée.
expérience de Sherington et conclusion de l’époque
suite a décérébration et spinalisation (isoler moelle) : animal a conservé marche réflexe
rythme
était influencé par retour somatosensoriel (sont principalement dictée par mécanisme périphérique, donc réflexe dépendant ss)
expérience de Graham Brown (1 an apres Sherington) et conclusion de l’époque
mm expérience mais sectionnent les racine dorsales caudales a lésion (déafférentation)
il observe que la
moelle épinière était toujours capable de générer une activité rythmique stéréotypée et
alternée entre les muscles fléchisseurs et extenseurs
donc pas réflexe, mais mécanisme intrinsèque intraspinaux
Malgré la découverte de Brown, la théorie de Sherrington sur la chaîne de réflexes a dominé
pendant des décennies
explique théorie des demi-centres de Graham Brown
inhibition réciproque entre deux demi-
centres spinaux (1 activant moto fléchisseurs, 1 activant moto extenseurs)
Chaque demi-centre possède une activité intrinsèque et alterne, façonné par influx afférents, rythme simple et alterné
curarisation permet quoi
curarisé c’est enlever info sensorielles aux muslces
étude des patrons moteurs fictifs : explique concept et ca nous a mener a quoi
mesurer en ENG locomotion fictive ( décérébré, spinalisé et curarisé)
on observe une alternance entre l’activation des muscles fléchisseurs (vert) et
extenseurs (bleu) d’un même côté
similitude avec locomotion réelle
donc activité locomotrice est généré
qui propos concept de CPG
explique CPG
Grillner
réseaux neuronaux capables de produire une sortie motrice rythmique et coordonnée sans bsn input rythmique externe
explique :
chaque membre a sont CPG ?
structure d’un CPG
chaque membre a sont propre CPG
CPG sont modulaire, chacun avec unité distinctes contrôlant extension et flexion d’une articulation (lui il pensait legit chaque articulation avait un CPG)
C: intégration de ces module genere activé rythmique coordonné entre fléchisseur et extenseurs
expérience Split belt nous a fait comprendre quoi
CPG indépendant contrôlant membre antérieur et postérieur ET
membres gauche et droite
(tapis roulant 2 vitesse (vertical ou horizontal), animal peut adapter locomotion)
chat spinalisé peut il faire split belt test
oui , peut coordonner localement des rythmes moteurs sans dépendre des structures cérébrales
supérieures.
modèle actuel des CPG
moelle permet de faire 2 choses principalement
grace a quoi ?
Elle peut générer des patrons
locomoteurs complexes et supporter différents modes locomoteurs
grace a un réseau d’interconnexions excitateurs et inhibiteurs sous l’influence des rétroactions sensorielles et influences supraspinales
quel interneurone connecte CPG droit et gauche ?
antérieur et postérieur ?
diagonales ?
interneurone commissuraux (gauche droite)
propriospinaux (antérieur postérieur et diagonale)