Canvis de forma:
Comprimir o expandir un cos
Retorcer o deformar un cos
Trencar un cos
Canvis de moviment
Posar en moviment un cos en repos Aturar un cos en moviment Augmentar la velocitat d'un cos Reduir la velocitat d'un cos Fer que un cos giri
Que causa una força
Un efecte sobre el cos que la rep no sobre el cos que l’ excerceix