Föreläsning 7

Question 1

Vad är framkoppling?

Answer 1

Ett tillägg på styrsignalen som beräknas från mätbara störningar. (Kan även vara framkoppling från referensen)

Question 2

Vad är fasmarginal?

Answer 2

Fasmarginalen är ett mått på fasen i ett Bodediagram av kretsförstärkningen, som säger hur långt från instabilitet i det återkopplade systemet vi är.

Question 3

Vad är amplitudmarginal?

Answer 3

Amplitudmarginal är ett mått på amplitudförstärkningen i ett Bodediagram av kretsförstärkningen, som säger hur långt ifrån instabilitet vi är i det återkopplade systemet.

Question 4

Hur motverkar man bäst mätbara störningar?

Answer 4

Genom att lägga till en framkopplingsterm i regulatorn.