srednja ugaona brzina
omega s = opisani ugao/t
trenutna ugaona brzina
omega = delta opisani ugao/delta 7
srednje ugaono ubrzanje
alfa s = omega krajnja - omega početna / t
trenutno ugaono ubrzanje
alfa = delta omega /delta t
period
T = 2 pi / omega T = 2r pi / V
frekvencija
1/T
pređeni put
s = r puta opisani ugao
linijska (periferijska) brzina
V = r puta omega
tangencijalno ubrzanje
at = r alfa
normalno ubrzanje
an = v na 2 / r r puta omega na 2
ukupno ubrzanje
an na 2 + at na 2 pod korenom
brzina
omega puta r