Un corpo è sottoposto a una forza di modulo F costante è parallela al piano di appoggio; si verifica che il moto risultante è rettilineo ed uniforme con velocità V. se ne conclude che la forza d’attrito:
è uguale ed opposta alla forza di modulo F
Il momento di una forza diversa da zero, rispetto ad un punto non giacente sulla retta d’azione della forza stessa:
Varia al variare del braccio e del massimo con il braccio è nullo