Frottements solides

Question 1

R réaction du support

Answer 1

R = N + T
avec N ≥ 0 sauf si le contact est rompu (condition de décollage : N = 0)
et (T = 0 <=> contact sans frottements)

Question 2

Loi de Coulomb pour un solide au repos par rapport à un support

Answer 2

||T|| ≤ fs*||N||

Question 3

Loi de Coulomb pour un solide en mouvement par rapport à un support

Answer 3

T // v
T.v ≤ 0
||T|| = fc*||N||

Question 4

Relation sur fs et fc

Answer 4

fc ≤ fs (plus dur de mettre en mouvement que de conserver le mouvement)
Usuellement les deux sont compris entre 0 et 1

Question 5

Condition de non glissement (cône de frottement)

Answer 5

R dans le cône d’axe N et de demi-angle au sommet φ = Arctan f

Question 6

Puissance de la réaction du support

Answer 6

P = T.v = 0 (si non glissement)

≤ 0 pour un objet glissant sur un support immobile