ich bin gefahren
I went (in vehicle)
ich bin gegangen
I went (on foot)
ich bin weggefahren
I went away
Ich bin im Hotel geblieben
I stayed in a hotel
wir sind mit dem Zug gefahren
we travelled by train
sie sind geflogen
they flew
sie ist mit dem Schiff gefahren
she traveled by ship
Bist du gestern angekommen?
did u arrive yesterday?
ich bin gestern angekommen
I arrived yesterday
Wir sind nach Berlin gefahren
we travelled to Berlin
Sie ist in die Stadt gegangen
she went into town (by foot)