Be (inanimate)
ある
あります
fill in
きにゅうする
きにゅうします
Come
くる
きます
Take a walk
さんぽする
さんぽします
Work
しごとする
しごとします
Try on
しちゃくする
しちゃくします
Do/play
する
します
Order
ちゅうもんする
ちゅうもんします
Phone/call
でんわする
でんわします
Study
べんきょうする
べんきょうします
Relax
ゆっくりする
ゆっくりします
Reserve
よやくする
よやくします
Contact
れんらくする
れんらくします
Bring (things)
もってくる
もってきます