Kap. 2

Question 1

Laplacetransformens definition

Answer 1

L{y(t)} = Y(s) = Int( y(t)exp(-st) dt, from 0 to Infinity )

Question 2

När existerar laplacetransformen?

Answer 2

Om det finns ett reellt tal a sådana att

(limes t->Inf) Abs( y(t)exp(-at) ) = 0

Question 3

Statisk förstärkning, K

Answer 3

Överföringsfunktionens värde då s=0, G(0)=K

Question 4

Tidskonstanten, T

Answer 4

K * ( 1 - exp( -1 ) )

ca 0.63 * K