When somebody leaves (comes) to somwhere
Nous에 가다 (오다)
To require or command
Verb(으)세요
I go to the supermarket with my friend
저는 친구하고 마트에 가요
My friend is coming to Korea
제 친구가 한국에 와요
-where are we going today
오늘 우리 어디에 가요?
Please take a picture
사진을 찍으세요
Please seat on the chair
의자에 앉으세요
Please look here
여기를 보세요
Please wait at the entrance
입구에서 기다리세요
Please make an ID
아이디를 만드세요
If verb ends with ㄷ, ㄷ changes to … when a vowel follows it
ㄹ
듣다 + 으세요 = 들으세요