Can, may, to be able
Galėti, gali, galėjo + infinitive
Want
Norėti, nori, norėjo + infinitive
To need
Reikėti, reikia, reikėjo + infinitive
Man reike + genetive
To have
Turėti, turi, turėjo + infinitive
To help
Padėti, padeda, padėjo + infinitive
On
Ant + genetive
Near, by, at
Prie + genetive
Between
Tarp + genetive