Puedo
I can
Puedes
You can
Puede
He/she/it can
Podemos
We can
Podéis
You all can
Pueden
They can
Necesito
I need
Necesitas
You need
Necesita
He/she/it needs
necesitamos
We need
Necesitáis
you all need
Necesitan
They need
Necesitar
To need
Poder
To be able to
Querer
To want to
Quiero
I want
Quieres
You want
Quiere
He/she/it wants
Queremos
We want
Queréis
You all want
Quieren
They want
Preferir
To prefer
Prefiero
I prefer
Prefieres
You prefer