You must come.
musieť: Musíš prísť
You are allowed to come.
smieť: Smieš prísť.
You can come. It is possible.
môcť: Môžeš prísť.
You do not have to come, there is no need to come (it is not obligatory to come).
nemusieť: Nemusíš prísť.
You cannot come. It is not possible.
nemôcť: Nemôžeš prísť.
You must not come.
nesmieť: Nesmieš prísť.
May (i.e., to have the opportunity to - can/may)
mať možnosť niečo robiť