núcleos del mesencéfalo
Núcleo oculomotor ESG
Núcleo oculomotor accesorio EVG
Núcleo troclear ESG
Núcleo mesencefálico del trigémino ASG
núcleos del puente
Núcleo abducens ESG Núcleo salivatorio superior EVG Núcleo motor del trigémino EVE Núcleo del facial EVE Núcleo principal del trigémino ASG Núcleo espinal del trigémino ASG Núcleo mesencefálico del trigémino ASG
núcleos del bulbo
Núcleo hipogloso ESG Núcleo dorsal del vago EVG Núcleo salivatorio inferior EVG Núcleo ambiguo EVE Núcleo del tracto solitario AVE (porción gustatoria) y AVG Núcleos vestibulares ASE Núcleos cocleares ASE Núcleo espinal del trigémino ASG Núcleo de los cordones dorsales (grácil y cuneiforme) ASG