Cmt on perçoit l’espace?
- pas de stim et capteur spatial spécifique -> multiplicité des moyens pr percevoir l’espace→ récepteurs visuels, vestibulaires, auditifs, musculaires, musculo-articulaires, cutanés, pression sanguine, viscéroception, proprioception, somesthésie,
Le référentiel spatial
3 directions (X, Y, Z) 6 degrés de liberté ( 3 rotations: roulis, tangage, lacet; 3 translations: avt/arrière, latéral, hauteur)
Definitions:
accélération
inertie
force de gravité
relativité générale
Accélération → variation de la vitesse en f° de la durée – vecteur – mesurée en m par seconde carrée – peut être négative
Inertie = résistance à l’accélération – propriété de conserver une vitesse constante
force de gravité = attrac° mutuelle entre les objets – c’est une accélération.
Relativité générale = la force de gravité ne se distingue pas localement d’une accélération. Accéléra° gravitaire et inertie peuvent ê confondus
Définitions:
cinétique
cinématique
dynamique statique
Cinétique: description des mouvements et des forces qui y sont associées
Cinématique : étude des trajectoires sans se préoccuper des forces
Dynamique statique: forces en jeu, pas de mouvement à l’échelle de l’observateur
Physiologie de la perception de l’espace: sur quoi est-elle basée?
1/ le système vestibulaire, qui est une centrale inertielle sensible aux accélérations linéaires et angulaires. Code ttes les inerties. Détecte de manière fine les déplacements de la tête ds les 3 plans de l’espace. Contrôle orientation corps et tête ds l’espace.
2/ l’appareil occulomoteur:
(entrées multiples, commandes uniques et stabilisation de tt)
Système vestibulo-occulaire assure stabilisation image sur rétine par les réflexes.
Système optocinetique. A des effets sur stabilisa° et orienta° posturale et sur perception de la verticale visuelle.
3/ les voies du mvt:
- système optique accessoire: noyaux vestibulaires répondant à des stimulations de gdes surfaces déplacées lentement
- cervelet vestibulaire
décrire le système vestibulaire
le système vestibulaire, code:
- les accélérations angulaires : hydraulique canaliculaire code inerties et permet de connaitre sens et intensité de l’accélération (canaux ac ampoules contenant cellules ciliées -> dépolarisa°/hyperpolarisa°)
- > limite: ne détecte pas mvt à vitesse constante
- les accélérations linéaires: système otolithique détecte accélération (fil à plomb)
- > limite: ambiguïté inclinaison/accélération
décrire l’appareil occulomoteur
l’appareil occulomoteur:
(entrées multiples, commandes uniques et stabilisation de tt)
- système vestibulaire stabilise image sur rétine par le biais de réflexes -> préserver acuité
- réflexe vestibulo-oculaire d’origine otolithique: mvts de contre-rotation oculaire (réflexes statiques) - maintien vitesse de défilement de l’image sur la rétine
- réflexe vestibulo-oculaire d’origine canalaire : nystagmus vestibulaire - maintien vision claire de l’envt lors de déplacements de la tête
- système optocinétique (réflexe oculaire)
- stimulations optocinétiques provoquent nystagmus optocinétique (ac dérive lente et retour rapide) et peuvent également induire des vections (illusion de mvt de soi malgré corps immobile)( + ont des effets sur stabilisation et orientation posturale ainsi que sur la perception de la verticale subjective)
quelles sont les voies du mvt?
les voies du mvt:
- système optique accessoire: noyaux vestibulaires répondant à des stimulations de gdes surfaces déplacées lentement - spécialiste des vitesses -
NV = intégrateur pluri-modalitaire d’afférences vestibulaires, visuelles, somato-sensorielles et cérebelleuses. - cervelet vestibulaire : connecté aux NV - double info°: colorée (venant des capteurs) et banalisée (venant des NV). mémorisation des mvts. détecte chgts et réalise corrections.
Cmt donner l’impression qu’on tourne en restant immobile?
stimula° vestibulaire calorique -> mvt de convection
Quels sont les référentiels spatiaux?
- ref visuel (perception visuelle de la 3D, visions, perturbations visuelles cinématiques)
- ref gravito inertiel
- ref égocentré
qu’est-ce qui permet la perception visuelle de la 3D?
- indices binoculaires:
disparité rétinienne (utilisa° du décalage angulaire pr reconstruire relief, lié à sépara° des yeux)
et convergence binoculaire (yeux se tournent vers l’intérieur pr faire mise au point, l’angle de convergence variant en f° de la distance) - indices monoculaires:
accomodation (contrac° cristallin pr focalisa° image sur rétine),
la perpective (convergence ligne vers pt de fuite),
+ haut + loin, recouvrement (info° bidimensionnelle perçue comme 3D car reconstruc° du cerveau),
texture,
variation de clarté,
parallaxe de mvt (+ loin + lent),
taille des objets,
taille angulaire (+ 1 objet grandit, + il semble près),
ombre et lumière (cerveau considère soleil en ht à gche),
concavité/convexité (amazing T-rex)
Quels sont les 2 types de visions?
- centrale: nous permet de voir le monde (couleurs, textures, 3D… - espace objectal -> extéroception)
- périphérique: nous permet de voir notre position (objet de gde taille bougeant lentement - espace postural -> proprioception)
Quelles sont les perturbations visuelles cinématiques?
leurs paramètres?
cmt les mesurer?
les interpréter?
les vections = illusion de mvt alors qu’il n’y en a pas. peuvent ê induites dans ts les sens
paramètres: grandes surfaces et déplacements lents. le fond qui se déplace.
mesures objectives: pt médian apparent, verticale, réac° neurovégétatives, posture
subjectives: latence, arrêt mvt et échelle d’intensité
ds situa° extrêmes décorrélation entre cinétique et cinématique. lié à SOA et NV ou lésion pariétale
citer une perurbation visuelle statique.
effet cadre: déviation de la verticale subjective par inclinaison du cadre. S ± dépendants au cadre
ref gravito-inertiel: cmt st détectées les inerties?
- récepteurs spécifiques : otolithes, canaux semi-circulaires, reins, récepeteurs de Golgi (ds tendons)
- récepteurs non spécifiques: sac somesthésique: DOB (hyp de Stoffregen et Riccio : on oscille tjrs autour d’un pt d’équilibre - pendule inversé)
cmt modifier la direction gravitaire?
ac une centrifugeuse
force centrifuge cumulée à force gravitaire -> force gravito-inertielle
génère: perturba° en roulis, perturba° otholitique (conflit canaux/otolithes) et perturbation des poids -> donne l’impression d’ê incliné
-> pr que le S se sente bien, il faut qu’il soit aligné ac la gravito-inertielle (DOB)
effets supplémentaires de la centrifugeuse
- champ non uniformément accéléré
- force de coriolis (tt déplacement linéaire non parallèle à l’axe de rotation ds système en rotation subit une force)
- très nauséogène
exemples de décorrélation posture/gravité
- Roll Axis Track Simulation (cabine inclinée à maintenir dte) -> ccl : qd on est en ac° ds espace, la ref ,’est pas uniqueent la gravité (mais aussi DOB)
- stimulation sous-marine et pt d’équilibre ds l’eau -> ici les S doivent pointer ht bas après avoir été désorientée -> otolithes ne sont pas suffisants pr s’orienter/déterminer gravité
-> la DOB peur modifier la lecture de la gravité
cmt modifier de manière importante la pesanteur?
- hyperpesanteur: voile noir et voile rouge -> perte connaissance
- impensanteur: sinusoide 2G par ex; génère pb: cinétose, décalcification; atro^gie musculaire, modif circula° sanguine
caractéristqiues du ref égocentré?
(cadre de ref: axe corporel)→ posi° des objets/corps
- intégration des info° des ≠ canaux ac info tête/yeux/tronc
– système égocentré n’a pas besoin des ô référentiels pr se définir - mesure de la référence égocentrée → très difficile car il faudrait ê ds la tête du S. Utilisation de:
°le droit devant
° bissection de ligne (projec° axe sagittal)
° ajustement barre lumineuse
voir exp de Howard er Hu ac pièce renversée.
le réf alter-centré
- cadre de ref allocentré particulier
- > on répond en se positionnant à la place d’autrui - pt faire disparaitre héminéglicence pr ces tâches.
quelles sont les ≠ verticales?
- verticale visuelle subjective (0,5°)
- verticale haptique (1 à 2°)
- verticale posturale (2 à 3°)
- verticale comportementale
exemple de décorrélation gravité et axe corporel
effet Aubert et effet Muller : dévia° de la veryicale subjective par inclinaison (du tronc pour EA et de la tête pour EM)
origine des effets Aubert et Muller?
- activité occulaire (réflexe de poupée ac inclinaison tête- explica° pr EM seulement)
- activité otolithique ( + de fibres ds utricule que ds saccule dc se croit + incliné que réellement)
EA: probable origine centrale (manque lecture gravité). modélisa°: modèle vectoriel: sns de verticalité serait la somme vectorielle de 2 ref: gravité + vecteur idiotropique ( vecteur corporel: axe Z longitudinal du corps) dc + on est incliné, + effet A augment
EM: excès de prise en compte de la gravité
