Le travail
W = F x d
Le travail en fonction d’un angle
W = F x d x cos a
Puissance
P = W / t
Moment d’une force
Mxx de F = F x d
effort resistant
si la charge peut rouler R = p x r
si la charge glisse R = p x gl
si pente on ajoute + ou - p x pente
effort a la jante
ej = rendement x puissance motrice / vitesse
adherence
A = P x a (si 4 roues motrice) A = 2P/3 x a (si 2 roues motrice)
effort au crochet
si A>Ej alors Ec = Ej - Rtract
si A
Rendement
rendement = Wu/Wf