Vilka möjligheter skapas av ett flexibelt produktionssystem?
- Kunna hänga med i marknaden
- Minimera kostnader
- Göra fler kunder nöjda utan att göra kompromisser med produktkvalitén
På vilket sätt kan produktionens flexibilitet ökas?
- Leveransflexibilitet
- Volymsflexibilitet
- Produktvarians
- Tillverkningsflexibilitet
Vad betyder FMS?
Flexible Manufacturing Systems
Vad innebär FMS?
Per definition innebär FMS (=Flexible Manufacturing/production System) att en grupp av bearbetningsmaskiner är sammankopplade med hjälp av en automatiserad materialhantering och lagringsystem som styrs av en integrerad dator i kontrollsystemet.
I vilka perspektiv i en produktion kan flexibiliteten öka?
- Arbetsstationer
- Materialhantering
- Kontrollsystemet
Vad är en industrirobotens roll i det flexibla produktionssytemet?
- Enkelt anpassas till olika produkter och processer
- Öka kvalité och hastighet
- Minimera kostnader
Vilka olika produktionssystem finns för industrirobotar?
- Fullt automatiserad produktionscell
- Halv automatiserad produktionscell
- Människa – och robot samarbetsmiljö
Vilka tre typer av industrirobotar finns?
- Kartesisk
- Cylindrisk
- Sfärisk
Vilka tre hårdvarukomponenter ingår i en industrirobot?
Joints, akturatorer, kontrollsystem
Vilka är de 6 olika koordinatsystemen som en industrirobot kan följa?
o Globala koordinatsystemet o Verktygskoordinatsystemet o Användarkoordinatsystemet o Bas koordinatsystemet o Objektkoordinatsystem o Målposition
Till vilket/vilka koordinatsystem förhåller sig det globala koordinatsystemet?
o Globala och bas koordinatsystem är relaterade till varandra.
Vilka är de tre RAPID-instruktionerna?
o MoveL = förflytta linjärt
o MoveC = förflytta cirkulärt
o MoveJ = förflytta axelvis (och förflytta sig hur som helst till bana)
Vilka egenskaper är viktiga vid klassificering av en robot?
o Mekanisk konfiguration (hur roboten rör sig i de olika koordinatsystemen) o Antal axlar o Motortyp o Absolut och repeternoggrannhet o Max last o Hastighet och acceleration
Vad är absolutnoggrannhet?
Absolutnoggrannhet (Pose accuracy, AP), definieras enligt ISO 9283 som skillnaden mellan en
programmerad position och tyngdpunkten på de uppmätta faktiska positionerna när roboten går
till den programmerade positionen i en och samma riktning
Vad är repeternoggrannhet?
Repeternoggrannhet (Pose repeatability, RP), definieras som medelvärdet på radien i
punktmolnet som bildas av de uppmätta faktiska positionerna. För att få ett mer robust värde
adderar man tre gånger den s k standardavvikelsen.
Vilka fördelar finns med robotsimulering?
- Kan spara mycket tid genom att bara behöva ange målpositionerna för robot.
- Man kan se om roboten kan nå målpositionerna.
- Kan identifiera om det finns en risk för kollision för robotbanan.
- Tillåter en att generera program utan fel som inte kräver debugging.
- Kan integrera kompletterande system (såsom vision system, sensorer, etc.) och kan testa dem på ett säkert sätt samtidigt som man inte förlorar tid.
- Kan testa och verifiera allt som är geometriskt relaterat, dvs. alla möjliga kombinationer av såväl robotburna som stationära verktyg (svetsstänger, gripprar mm) och övrig utrustning (fixturer, buffertar, trabsportband, vridbord, särkerhet mm) innan man ens beställer någon utrustning.
- Simulera cykeltiden.
Till vilket/vilka koordinatsystem förhåller sig målpositionen?
Globala och objektorienterade koordinatsystemet.
Till vilket/vilka koordinatsystem förhåller sig objektorienterade koordinatsystemet?
Användarkoordinatsystemet
Till vilket/vilka koordinatsystem förhåller sig användarkooodinatsystemet?
Globala koordinatsystemet
Vad är absolut och repeternoggranhet?
Två kritiska egenskaper inom tillämpningsområdet där stora precisionskrav ställs.
