Sendi Mati ( Sinartrosis )
Serabut jaringan ikat, sutura
Sendi kaku ( amfiartrosis )
Kartilago
Ruas tulang belakang, rusuk & dada, betis & kering
Sendi gerak ( diartrosis )
Putar, engsel, pelana, peluru, geser
Putar
Atlas & aksis
Engsel
Lutut, siku, ruas Antar jari
Pelana
ibu jari, telapak tangan dan ruas jari tangan
Peluru
Bahu & lengan atas, paha & panggul