stęp (tarsus) - pierszy szereg-kość skokowa (talus) - trzon
*powierzchnia górna: ma bloczek (trochlea tali) dla połączenia stawowego z kośćmi goleni
-środkowa część bloczka to powierzchnia górna (facies superior)
-po bocznej stronie jest powierzchnia kostkowa boczna (facies malleolaris lateralis), położona na wyrostku bocznym (processus lateralis tali)-stawowe połączenie z kostką boczną
*powierzchnia przyśrodkowa: ma powierzchnię kostkową przyśrodkową (facies malleolaris medialis)-połączenie stawowe z kostką przyśrodkową
* powierzchnia tylna:
ma wyrostek tylny (processus posterior tali) podzielony bruzdą ścięgna mięśnia zginacza długiego palucha (sulcus tendinis musculi flexoris hallucis longi) na dwa guzki przyśrodkowy i boczny (tuberculum mediale et laterale tali)
*powierzchnia dolna ma powierzchnię stawową piętową tylną ( facies articularis calcaneae posterior)
stęp (tarsus) - pierszy szereg-kość skokowa (talus) - szyjka (callum tali)
stęp (tarsus) - pierszy szereg-kość skokowa (talus) - głowa
*powierzchnia stawowa łódkowa (facies articularis navicularis)
stęp (tarsus) - pierszy szereg-kość piętowa (calcaneus)-
zatoka stępu (sinus tarsi)
stęp (tarsus) - drugi szereg - kość klinowata (ossa cuneiformia)
stęp (tarsus) - drugi szereg - kość sześcienna (os cuboideum)
stęp (tarsus) - drugi szereg - kość łódkowata (os naviculare)
kości śródstopia (ossa metatarsalia)
kości palców(ossa digitorum pedis)
* paluch (hallux) ma 2 paliczki – gruby masywny
staw skokowo - goleniowy (articulatio talocruralis)
staw skokowo - goleniowy -więzadła
*przyśrodkowe (trójgraniste) (lig mediale): od kości przyśrodkowej i biegnie do kości: łódkowej skokowej i piętowej
-zbudowana z 3 części:
>piszczelowo-łodkowej
>piszczelowo skokowej
>piszczelowo piętowej
*skokowo strzałkowe przednie i tylne (lig talofibulare anterius et prosterius): od kostki bocznej do przedniej i tylnej części kości skokowej
*piętowo strzałkowe (lig calcaneofibulare): od kostki bocznej do kości piętowej
staw skokowo - goleniowy - ruchy
* zgięcia podeszwowego (flexio plantaris)
staw skokowy - dolny (articulatio talocalcaneonavicularis)
staw skokowy - dolny ->staw skokowy tylny
staw skokowy - dolny ->staw skokowy przedni
piętowo-sześcienny (articulatio calcaneocuboidea)
staw poprzeczy stępu/ staw choparta (articuatio tarsi transversa)
staw klinowo-łódkowy (articulatio cuneonavicularis)
staw międzykostny (articulationes intermetatarseae)