Temas Selectos 1

Question 1

En un sistema dinámico, las salidas dependen de las…

Answer 1

Entradas.

Question 2

¿Cómo se comporta un sistema determinista?

Answer 2

Misma entrada, misma salida.

Question 3

¿Cómo se comporta un sistema continuo?

Answer 3

Sus variables tienen un cambio continuo en el tiempo.

Question 4

¿En qué principio se basa los sistemas lineales?

Answer 4

Principio de superposición.

Question 5

¿Cuáles son las 2 características que presenta la linealización de un sistema?

Answer 5

• Homogeneidad
• Aditividad

Question 6

Aditividad.

Answer 6

La suma de las entradas es igual a la suma de las salidas.

Question 7

Homogeneidad (escalamiento).

Answer 7

Tanto la entrada como la salida son afectadas por la multiplicación de una constante.

Question 8

Característica principal de un sistema de lazo cerrado.

Answer 8

Retroalimentación.

Question 9

SISO

Answer 9

Single Input - Single Output.

Question 10

Formas de modelar sistemas de control.

Answer 10

• Ecuaciones diferenciales
• Diagrama de bloques
• Espacio de estados
• Función de transferencia

Question 11

Homeostasis.

Answer 11

Autorregulación de un sistema para lograr estabilidad.

Question 12

Heterostasis.

Answer 12

Capacidad de un sistema para cambiar sus parámetros de control para preservar la estabilidad.

Question 13

Allostasis.

Answer 13

Anticipación del comportamiento de un sistema para garantizar estabilidad a través del tiempo.

Question 14

Servomecanismo.

Answer 14

Sistema de control en lazo cerrado en el cual se regula una variable mecánica.

Question 15

Son señales que actúan sobre el sistema y que pueden identificarse como perturbaciones.

Answer 15

Agentes exteriores.

Question 16

Conjunto de elementos interconectados que gestiona el comportamiento de otro sistema para que funcione de forma adecuada, minimizando el error y garantizando su estabilidad.

Answer 16

Sistema de control.

Question 17

El sistema responde a una entrada de referencia, sin retroalimentación.

Answer 17

Sistema de control abierto.

Question 18

El sistema se corrige por retroalimentación, el error entre su respuesta y la señal de entrada.

Answer 18

Sistema de control cerrado.

Question 19

Representación gráfica de las relaciones matemáticas de los componentes de un sistema.

Answer 19

Diagrama de bloques.

Question 20

Componentes principales de un diagrama de bloques.

Answer 20

• Bloques
• Punto de comparación
• Punto de bifurcación

Question 21

Tipo de diagrama de bloques que representa la sucesión de funciones, donde la salida de un bloque es la entrada del siguiente.

Answer 21

En cascada (serie).

Question 22

Tipo de diagrama de bloques que muestra cómo la entrada se aplica a múltiples subsistemas simultáneamente, resultando en una salida combinada.

Answer 22

En paralelo.

Question 23

¿Cómo se obtiene el orden de una ecuación diferencial?

Answer 23

Simplificando totalmente la expresión.

Question 24

¿Qué parte de una función de transferencia determina la estabilidad del sistema?

Answer 24

Denominador (polos).

Question 25

¿De qué parte se obtiene el orden de una función de transferencia?

Answer 25

Denominador.

Question 26

Cuando el grado del numerador es mayor al del denominador, la función de transferencia es...

Answer 26

Impropia.

Question 27

Cuando el grado del numerador es igual al del denominador, la función de transferencia...

Answer 27

Propia

Question 28

Cuando el grado del numerador es menor al del denominador, la función de transferencia...

Answer 28

Estrictamente propia.

Question 29

Sistema que no reacciona a entradas futuras, solo a entradas actuales pasadas.

Answer 29

Sistema causal.

Question 30

Comportamiento temporal variable en el tiempo que ocurre justo después de la aplicación de la entrada, y antes de estabilizarse del estado inicial al estado final.

Answer 30

Respuesta transitoria.

Question 31

Entre más pequeña sea la constante de tiempo...

Answer 31

más rápida será la respuesta.

Question 32

En un sistema de 2° orden, a qué corresponde el término Wn.

Answer 32

Frecuencia natural no amortiguada.

Question 33

En un sistema de 2° orden, a qué corresponde el término Wd.

Answer 33

Frecuencia natural amortiguada.

Question 34

En un sistema de 2° orden, a qué corresponde el término G.

Answer 34

Factor de amortiguamiento relativo.

Question 35

En un sistema de 2° orden, a qué corresponde el término sigma.

Answer 35

Atenuación.

Question 36

En un sistema de 2° orden, a qué corresponde el término Cc.

Answer 36

Amortiguamiento crítico.

Question 37

La frecuencia natural amortiguada siempre debe ser menor a la...

Answer 37

Frecuencia natural no amortiguada.

Question 38

Función del amortiguamiento en un sistema.

Answer 38

Disminuir las oscilaciones en la respuesta.

Question 39

¿A qué tipo de sistema corresponde con U

Answer 39

Sistema subamortiguado.

Question 40

¿Cómo son las oscilaciones en un sistema subamortiguado?

Answer 40

Decrecientes.

Question 41

¿A qué tipo de subsistema corresponde con G=0?

Answer 41

Sistema no amortiguado.

Question 42

¿Cómo son las oscilaciones de un sistema no amortiguado?

Answer 42

Libres y sostenidas con una frecuencia Wn.

Question 43

¿A qué tipo de sistema corresponde con G=1?

Answer 43

Sistema críticamente amortiguado.

Question 44

¿Cómo son las oscilaciones de un sistema críticamente amortiguado?

Answer 44

Rápidas sin oscilar.

Question 45

¿A qué tipo de sistema corresponde con G>1?

Answer 45

Sistema sobreamortiguado.

Question 46

¿Cómo son las oscilaciones de un sistema sobreamortiguado?

Answer 46

Lentas, sin oscilar.

Question 47

¿Cómo son los polos de un sistema críticamente amortiguado?

Answer 47

Iguales.

Question 48

Ayudan a la evaluación del desempeño dinámico del sistema.

Answer 48

Medidas de desempeño

Question 49

¿Qué significa la medida de desempeño td?

Answer 49

Tiempo de retardo (50% del valor final).

Question 50

¿Qué significa la medida de desempeño tr?

Answer 50

Tiempo de subida (primera vez del valor final.

Question 51

¿Qué significa la medida de desempeño tp?

Answer 51

Tiempo pico (instante donde ocurre el máximo de la respuesta).

Question 52

¿Qué significa la medida de desempeño ts?

Answer 52

Tiempo de asentamiento.

Question 53

¿Qué significa la medida de desempeño Mp?

Answer 53

Sobrepaso (overshoot).

Question 54

Criterio del 2% para ts.

Answer 54

ts = 4T con 0 < G < 0.9

Question 55

Criterio del 5% para ts.

Answer 55

ts = 3T con 0 < G < 0.9

Question 56

Si la frecuencia natural amortiguada aumenta entonces el tiempo de subida...

Answer 56

Disminuye.

Question 57

Para una respuesta rápida, la frecuencia natural no amortiguado debe ser...

Answer 57

Grande.

Question 58

Con 1T, la respuesta alcanza el _____ de su valor final.

Answer 58

63.2%

Question 59

Con 2T, la respuesta alcanza el _____ de su valor final.

Answer 59

86.5%

Question 60

Con 3T, la respuesta alcanza el _____ de su valor final.

Answer 60

90%

Question 61

Con 4T, la respuesta alcanza el _____ de su valor final.

Answer 61

98.2%

Question 62

Con 5T, la respuesta alcanza el _____ de su valor final.

Answer 62

99.3%

Question 63

Estabilidad de un sistema.

Answer 63

El sistema tiene estabilidad si la salida es acotada ante una entrada acotada (BIBO).

Question 64

El sistema es _____________ si tiene polos reales negativos.

Answer 64

Estable.

Question 65

El sistema es ____________ si tiene un polo con parte real positiva.

Answer 65

Inestable.

Question 66

Tipo de estabilidad que evalúa hasta que punto un sistema es estable.

Answer 66

Relativa.

Question 67

Tipo de estabilidad donde los polos imaginarios son puros, que tienen un factor de amortiguamiento relativo igual a cero en sistemas de 2° orden y donde la respuesta es una oscilación sostenida.

Answer 67

Estabilidad limitada o crítica.

Question 68

Tipo de estabilidad que no se aleja del valor de referencia y aunque el sistema no es ideal si es es bueno.

Answer 68

Estabilidad limitada o crítica.

Question 69

Determina si el sistema es o no es estable sin la necesidad de calcular los polos de G(s).

Answer 69

Criterio de Routh Hurwitz.

Question 70

Condiciones necesarias del criterio de Routh Hurwitz.

Answer 70

Todos lo términos del denominador en la función de transferencia deben estar presentes y deben ser positivos.