can/be able (infinitive)
poder
(Yo) can/am able
puedo
(Tú) can/are able
puedes
(él/ella/Ud.) can/is able
puede
(Nosotros) can/are able
podemos
(Vosotros) can/are able
podéis
(ellos/ellas/Uds.) can/are able
pueden
(To) must/should
deber
(Yo) must/should
debo
(Tú) must/should
debes
(él/ella/Ud.) must/should
debe
(Nosotros) must/should
debemos
(Vosotros) must/should
debéis
(ellos/ellas/Uds.) must/should
deben