To explain
Объяснять / объяснить
To develop
Развивать / развить
To improve
Улучшать / улучшить
To worsen
Ухудшать / ухудшить
To pack
Собирать / собрать
To decide
Решать / решить
To be late
Опаздывать / опоздать
To permit / allow / solve
Разрешать / разрешить
To increase
Увеличивать / увеличить