Um corpo está em equilíbrio quando as forças e os torques (momentos) que atuam sobre ele se compensam, ou seja, não há aceleração (nem linear, nem angular).
C
Equilíbrio → ∑F = 0 e ∑M = 0
Quais são os tipos de equilíbrio?
Torque ou Momento de uma Força: É a tendência de uma força provocar rotação em torno de um ponto. Qual a fórmula utilizada?
M = F⋅d
M = F.d.senO (força inclinada)
onde:
M: momento (N·m)
F: força (N)
d: distância perpendicular entre a linha de ação da força e o ponto de rotação (m)
🌀 Sentido do torque:
Sentido horário → torque negativo
Sentido anti-horário → torque positivo