No Direito Penal, o erro poderá ser …
O erro de tipo pode ser :
essencial ou acidental.
#No erro de tipo essencial: o agente não quer praticar determinada conduta descrita em tipo penal, contudo a pratica sem saber que a está praticando.
O erro ocorre na consciência da conduta praticada. Ela não existe.
E, por isto, no erro de tipo essencial nunca existe dolo.
## No erro de tipo acidental, o agente quer praticar determinada conduta descrita em lei como tipo penal e a pratica, sabendo que pratica crime. Todavia, erra sobre o desfecho de sua conduta.
O erro de proibição pode ser:
evitável ou inevitável.
Espécies de erro de tipo essencial:
OBS: NO ERRO DE TIPO ESSENCIAL ESCUSÁVEL (AQUELE QUE QUALQUER PESSOA NORMAL INCIDIRIA) NÃO HÁ DOLO OU CULPA –> EXCLUSÃO DO FATO TÍPICO POR AUSÊNCIA DE CONDUTA PENALMENTE RELEVANTE.
NO ERRO DE TIPO ESSENCIAL INESCUSÁVEL (PESSOA COM UM MINIMO DE DILIGÊNCIA NÃO COMETERIA), NÃO HÁ DOLO, MAS PODE HAVER CULPA. LOGO, SE O FATO PRATICADO ADMITIR FORMA CULPOSA, O AGENTE RESPONDERÁ POR CULPA
ESPÉCIES DE ERRO DE TIPO ACIDENTAL (doutrina):
§ 3º - O erro quanto à pessoa contra a qual o crime é praticado não isenta de pena. Não se consideram, neste caso, as condições ou qualidades da vítima, senão as da pessoa contra quem o agente queria praticar o crime.
Art. 73 - Quando, por acidente ou erro no uso dos meios de execução, o agente, ao invés de atingir a pessoa que pretendia ofender, atinge pessoa diversa, responde como se tivesse praticado o crime contra aquela, atendendo-se ao disposto no § 3º do art. 20 deste Código. No caso de ser também atingida a pessoa que o agente pretendia ofender, aplica-se a regra do art. 70 deste Código.