To have to
Ich muss Du musst Er/sie/es/man muss Wir müssen Ihr müsst Sie/sie müssen
To want to
Ich will Du willst Er/sie/es/man will Wir wollen Ihr wollt Sie/sie wollen
To be able to
Ich kann Du kannst Er/sie/es/man kann Wir können Ihr könnt Sie/sie können
To be allowed to
Ich darf Du darfst Er/sie/es/man darf Wir dürfen Ihr dürft Sie/sie dürfen
To like
Ich mag Du magst Er/sie/es/man mag Wir mögen Ihr mögt Sie/sie mögen
To ought to
Ich soll Du sollst Er/sie/es/man soll Wir sollen Ihr sollt Sie/sie sollen