Can
modal verb de poder / habilidad
Could
modal verb de posibilidad o poder en pasado
May
modal verb de permiso formal / posibilidad
Might
modal verb de posibilidad débil
Must
modal verb de obligación fuerte
Should
modal verb de consejo o recomendación
Shall
modal verb de sugerencia (británico)
Will
modal verb de futuro y decisiones
Would
modal verb de cortesía e hipótesis
Ought to
modal verb de obligación moral
Have to
expresa obligación externa
Need to
expresa necesidad
Be able to
expresa habilidad (equivale a can en otros tiempos)
Can
modal verb de poder / habilidad
Could
modal verb de posibilidad o poder en pasado
May
modal verb de permiso formal / posibilidad
Might
modal verb de posibilidad débil
Must
modal verb de obligación fuerte
Should
modal verb de consejo o recomendación
Shall
modal verb de sugerencia (británico)
Will
modal verb de futuro y decisiones
Would
modal verb de cortesía e hipótesis
Ought to
modal verb de obligación moral
Have to
expresa obligación externa