to go/walk
gehen
sein gegangen
to make/do
machen
haben gemacht
to stand
(Intransitive)
stehen
sein gestanden (austria)
haben gestanden (germany)
to see
sehen
haben gesehen
to find
finden
haben gefunden
to stay
bleiben
sein geblieben
to lie
(intransitive, e.g. be in a place)
liegen
haben gelegen
to stand/put
(transitive)
stellen
haben gestellt
to take
nehmen
haben genommen
to be allowed/permitted
dürfen
haben gedurft