to eat/dine
essen
haben gegessen
to drink
trinken
haben getrunken
to sleep
schlafen
haben geschlafen
to travel
reisen
sein gereist
to learn/study
lernen
haben gelernt
to live (at a location)/dwell
wohnen
haben gewohnt
to happen
passieren
sein passiert
to check/test
prüfen
haben geprüft
to help
helfen
haben geholfen
to look (at)/watch
schauen
haben geschaut