Was ist Trägheit?
Trägheit ist der widerstand eines Körpers, gegen jede Änderung seines Bewegungszustands.
Was ist das Trägheitsmoment?
Der Widerstand, den ein Körper gehen jede Änderung seiner Winkelgeschwindigkeit bei einer Drehung um eine gegebene Achse. (Abhängig von der Massenverteilukg der Körpers in Bezug auf seine Drehachse)
Beschreibe das 1. Newtonsche Axiom (Trägheitsgesetz).
Jeder Körper beharrt im Zustand der Ruhe oder in gleichförmiger, geradliniger Bewegung, solange keine externe Kraft auf ihn wirkt.
Beschreibe das 2. Newtonsche Axiom (Dynamisches Grundgesetz).
F = m * a
Eine Änderung der Bewegunf (Beschleuinigung) ist zur einwirkenden Kraft proportional und hat die gleiche Richtung, wie die einwirkende Kraft.
Beschreibe das 3. Newtonsche Axiom.
Action = Reaction
Wird von einem Körper auf einen zweiten Körper eine kraft ausgeübt, so reagiert dieser mit einer gleich großen, auf gleicher Wirkungslinie entgegengesetzten gerichteten Kraft.
Was ist ein Drehmoment? (und die Formel)
Beschreibt die Drehwirkung einer Kraft auf einen Körper
M = F * l
Definitert durch:
Einen Kraft F
Einen Hebelarm l
Drehpunkt A
A
•
| L
|•)______->F
Was ist eine Kraft (+ Formel) und durch was ist sie definiert?
Eine Kraft ist die Ursache für Bewegungs- und Formänderungen von Körpern.
Definiert durch:
Ihre Größe (Betrag) aka Newton N
Ihre Richtung (Wirkungslinie)
Ihren Angriffspunkt P
Formel: F = m*a
Was ist Starrkörperstatik?
Teilgebiet der Mechanik, das sich mit dem Gleichgewicht an unbeschleunigten festen Körpern befasst.
Für das Gesamtsystem gilt: Die Summer aller Kräfte und Momente ist Null
Wie werden Lasten in Realität verteilt?
Auftretende Lasten bilden sich im Zusammenspiel aus Agonisten und Antagonisten
Wann werden Kontaktkräfte übertragen?
Bei Berührflächen zwischen mechanischen Systemen (z.B. Bewegungsapparat) und in der Umgebung (z.B. Boden)
Wie werden Kontaktkräfte aufgeteilt?
In Normalkraft N und Tangential Kraft T
Was ist der unterschied zwischen Haftreibung und Gleitreibung?
Haftreibung: Wirkt im Ruhezustand. Sie verhindert, dass ein Körper überhaupt anfängt zu rutschen.
Gleitreibung: Wirkt bei Bewegung. Sie bremst einen bereits rutschenden Körper ab.
Die maximale Haftreibung ist fast immer größer als die Gleitreibung.
Mer
Was ist Haftreibung? (Und die Formel)
Verhindert das Gleiten sich berührender Körper.
Sie wirkt einer äußeren Kraft (die schieben oder ziehen will) exakt entgegen, solange sich die Körper noch nicht bewegen. Sie hält das System im Gleichgewicht.
Der Körper bleibt in Ruhe wenn: R_h = F <= Rhmax
Was ist die Grenzhaftreibung?
Rhmax ist abhängig von Normalkraft und dem Haftreibungskoeffizienten:
Rhmax = µ_G * N
Was ist Gleitreibung (Kinetik)? Und Formel.
Wirkt auf einen Körper eine Kraft die größer als maximale Haftreibungskraft Rhmax, so bewegt sich der Körper in Richtung von F.
R_G = µ_G * N
µ_G ist der Gleitreibungskoeffizient
