安楽死は末期患者に尊厳、グレース、平和を守って自身の人生の終わりを選ばせてくれる。
Euthanasia lets terminally ill patients make their own end-of-life choices with dignity, grace and peace.
という条件で
on the condition that
許可される
be given the green light (on the condition that)
科学者たちは○○の仕組みを解明した
scientists have identified the mechanism that (controls the internal 24-hour clock of all forms of life)
病気の症状になってくる
develop cancer, (psychological problems, health problems)