Both mean ok. Vale is perhaps more general. Venga perhaps signals a time for a change of topic or impending action eg venga vamos!
What is the difference between vale y venga?
A roman emperor falls (caye) I fall over (me caigo)
What is the difference between caer and caerse?
2. fijarse EN
2. to notice
Fui a un bar a tomar un batido BIEN FRESQUITO
I went to a bar to drink a NICE COOL milkshake
la gente son más egoista
the people are more selfish
el medio ambiente
the environment
los sesos
brains (as in food)
Una acción marco es… una acción en imperfecto es interrumpida por una o varios acciones en indefinido
One new category of pretérito imperfecto which haven´t been taught previously
2. …. refirnos a las circunstancias en las que se produjeron
Cuando narramos en pasado historias, experiencias, anécdotas … usamos