Masse
La masse d’un corps représente la quantité de matière qui compose ce corps.
L’unité de masse est le kilogramme (kg).
Grandeur scalaire
Principe d’inertie
L’inertie est la résistance qu’un corps oppose au changement de son mouvement.
Moment d’inertie
Le moment d’inertie dépend de la masse du solide et de la façon dont il est disposé autour de l’axe de rotation.
Travail d’une force
Le travail W d’une force constante est égal au produit scalaire du vecteur F de la force par la longueur l du déplacement de son point d’application
Travail de la pesanteur
Quel que soit le chemin suivi, le travail de la pesanteur est égal au produit du poids par la différence de niveau
Puissance
La puissance P correspond à une quantité de travail par une unité de temps
Puissance développée par une force
Elle est égale au produit scalaire de la vitesse de déplacement par la force.
Puissance développée par un couple
La puissance est égale au produit de la vitesse angulaire par le couple
Énergie cinétique
Tout solide en mouvement possède de l’énergie. Elle est due au mouvement
Énergie potentielle
Tout corps, du fait de sa position, de sa forme, de son état physique, possède de l’énergie en réserve, que l’on nomme de l’énergie potentielle. Elle est due à sa position (altitude) par rapport à la terre et à sa masse.
Énergie mécanique ou énergie totale
L’énergie mécanique ou énergie totale est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle
La chaleur
Lorsqu’un corps reçoit de la chaleur, soit :
- sa température s’élève,
- son état physique change.
La chaleur est une quantité d’énergie
Gyroscope
Un gyroscope est une masse animée d’un mouvement rapide de rotation autour de son axe.
Axe du gyroscope
L’axe d’un gyroscope garde une orientation invariable dans l’espace, tant qu’il n’est pas soumis à un couple dont l’axe est différent de l’axe de rotation du gyroscope.
Principe du gyroscope
Un gyroscope libre animé d’une grande vitesse de rotation a pour propriété fondamentale de conserver son axe de rotation selon une orientation fixe par rapport à l’espace absolu.
C’est ce que nous appelons la «première loi gyroscopique” ou “loi de fixité”
Mouvement du gyroscope
Le mouvement de rotation du gyroscope entraîne l’apparition de phénomènes appelés :
- Dérives,
- Précessions,
- Nutation.
Les dérives sont dues à des éléments perturbateur.
Précessions
Les précessions apparaissent lorsque le déséquilibrage est provoqué volontairement,
Nutation
La nutation est une oscillation de faible amplitude autour de la position moyenne de l’axe de rotation.
Frottements
Un objet que l’on cherche à déplacer en le poussant est soumis à des frottements. Ceux-ci empêchent tout déplacement du corps tant que la force de poussée n’a pas dépassé un seuil appelé limite de frottement.
Le frottement existe dès l’instant où l’objet est soumis à une force qui tend à le déplacer.
Force de poussée 2 phases
Frottements
Coefficient d’adhérence
Le coefficient d’adhérence est défini lorsque le solide S est en équilibre strict.
Résistance au roulage
phénomène physique qui s’oppose au roulement. En tant
qu’opposition au mouvement, il s’apparente aux frottements, mais est de nature différente : il est dû à la déformation élastique des pièces en contact.
L’impulsion
Variation de quantité de mouvement
Relation entre masse et poids
Le rapport entre le poids et la masse à la même valeur pour tous les corps
Ce rapport caractérise l’intensité de la pesanteur en ce lieu